Schritt 8: Horizontal & in tiefe Bewegung mit Hilfe der CVS-pt1.
Im Bild die Segmentierung und Extraktion von Informationen aus dem Objekt gemacht, wurden einige Techniken zur Sicherstellung der Ausführung von Funktionen, mit denen das dynamische Chassis vor dem segmentierten Objekt verwendet. Es gibt drei Arten von Bewegungen, um mit der äußeren Umgebung, Nutzung der Software und die Hardware in eine umfassendere Weise zu interagieren. Die Änderungen beziehen sich auf die Lage des Objekts und beziehen sich auf die Verwendung von ihrer Tiefe und / oder Ort:
- Nach vorne
- Bringt
- Rechts
- Links
- Aufwärtsbewegung der Kamera
- Unteren Kamerabewegung
Aber mit DC Motoren und das Fahrwerk Roboter-Bewegung vorwärts, rückwärts, links und rechts. Horizontal & Tiefe Anpassung Bewegung des Koordinatensystems erfolgt durch die Übernahme von Binär-codierte digitale Impulse pro Pin nur zwei Werte (0 und 1) durchgeführt durch das Regelungsmodul, die H-Brücke durch die input-Pin (Eingang). Diese Stifte sind durch Brücken miteinander verbunden und verbunden über GPIO auf RPI, das Skript ist notwendig, um die GPIO -Bibliothek importieren und erklären die Verwendung des GPIO-Modus:
Sudo apt-Get Install Python-rpi.gpio
Die Bilder von diesem Schritt beschreibt die Verbindungen für den gesamten Betrieb der Roboter Chassis in der Nähe der H-Brücke und Motor und Fütterung wurde mit 4 AA-Batterien 1.5V jede Folge 6 V und 6000mAh. Der Quellcode war notwendig, diese Bibliothek zu importieren und auch wählen die GPIO-Modus.