Schritt 1: Was ist meine Idee?
Die Idee zu diesem Projekt kam mit einer Frage: "Ist es möglich, den Computer zu sehen und eine Aufgabe allein?" Vor dieser Zweifel, schloss ich mich einem Gebiet, das Suche ich seit einiger Zeit: "Robotik" und ich erarbeitete eine noch umfassendere Frage: "ist es möglich, zu umgehen, einen mobilen Roboter selbstständig durch ein künstliches sehen?". Und noch eine Frage: "wie werde ich wissen, was passiert ist und wenn sich der Roboter die Funktionen nach dem, was geplant war?" Einfache! Ich dachte an eine Schnittstelle zu schaffen und aus der Ferne zugreifen der Raspberry Pi und sehen Sie alles, was schnell passiert und Sie haben nicht viel Rechenaufwand. Das war ein guter Fang! Es war diese Fragen habe ich vor den gesamten Kontext erarbeitet und fing an meine Forschung alle an diesem Projekt.
Ich habe gelernt, dass in der Computervision, Aufgabe der Segmentierung der Farbe einen sehr geringen Rechenaufwand hat und so ich entschied mich für diese Aufgabe und diese Art von Funktion in vielen Programmiersprachen umgesetzt werden kann und diese Sprachen, abhängig von der Plattform übrigens Roboter Ressourcen akzeptieren. Und dann war es nur, die Schlüsseltechnologien zu wählen, dass das gesamte System umgesetzt werden würde und dann: ans Werk!
