Schritt 11: Schematische Darstellung des Systems RR.O.P.
Die Abbildung dieses Schrittes zeigt den gesamten Kontext des Projekts, die Teile der Systeme wurden kategorisiert in Module (zentrales Modul Modul Modul empfänglich und reaktive), wo jede Partei Aktivitäten gezielt hat, die nur durch die Arbeit zusammen die volle Funktionalität des Systems gewährleistet.
• Zentralmodul: dieser Teil des Systems ist der Raspberry Pi, diese Eigenschaft macht die Verbindung zum Router um ein Netzwerk zwischen ihm und der rezeptiven Modul auch Geschenke erstellen alle Konfigurationen von Bibliotheken, Funktionen und Webcam, erhält den Rahmen behandelt werden. Der Computer-Vision-System erstellt dieses Design wurde zur beschreiben Sie die einzelnen Sätze in kategorisiert: Bewegung, Bewegung und tiefe Bewegung, das Robot-System mit Ressourcen installiert auf dem Raspberry Pi bei der Integration der drei Sätze führte. Die drei Sätze zu integrieren diente eine logische Anpassungen basierend auf vergleichen, das erste Objekt, das bald nach die Analyse des Bedarfs an Tiefeneinstellung gemacht wird, um die Entfernung des Objekts Systems sofort erkannt werden, dass später die anderen Bewegungen gemacht werden können. Tiefe Anpassung erfolgt einen Vergleich zwischen der horizontalen und vertikalen Grenzen zu bestimmen, welche der beiden Sätze notwendig, zu priorisieren, rechtfertigt die Notwendigkeit zur diagnose der beiden vorgegebenen Grenzen sind weniger respektiert werden, dh, entfernteren akzeptable Werte, so dass es die horizontale oder vertikale Einstellung erfolgt, da die Grenzen analysiert werden. Kurz nach die letzte Anpassung erfolgt mittels Logik akzeptiert möglicherweise Grenzen horizontale oder vertikale Anpassung entsprechend der vorherigen Einstellung Schritt. Mit diesen drei Einstellungen konnte nicht das Objektfeld vor akzeptabler Geschwindigkeit verlieren.
• Reaktive Modul: dieser Teil des Systems, waren kategorisierte Aktoren, solche Antriebe die Rolle des Roboterintegration und Außenumgebung durch Fortbewegung, sie erhalten Parameter-Einstellungen und aktivieren Sie das System (Gehäuse oder Kamera) umgehen, wie das Objekt mit der Farbe des Interesse bewegt. Seine Funktionen werden durch das Zentralmodul über eine Kommunikation durch die GPIO-Hardware-Schnittstelle übergeben. Da das Zentralmodul Befehle sendet zusammenarbeiten die Aktoren, um den Verkehr zu gewährleisten, bevor das Objekt in den Erfassungsbereich des Rahmens vorhanden ist.
• Empfänglich Modul: diesem Teil des Systems wurde verwendet, um die Benutzer des Systems durch video-Bearbeitung oder Ausführung des Skripts mit dem gesamten Kontext-Algorithmus entwickelt für diese Arbeit mit der Kommunikationsprotokolle eingesetzt zu demonstrieren. Für der Benutzer, der Entscheidungsfindung und Durchführung der Funktionen, zu folgen war eingesetzten Ressourcen der OpenCV Computervision, die sind in der Dokumentation, welcher Staat die Roboter-Bibliothek, zeigte sich durch Farben und Funktionen, die je nach den Bewegungen der horizontalen, vertikalen, oder Tiefeneinstellung frei verfügbar.
