Schritt 5: Motor Steuerstromkreis
Port 2 des MSP430G2553 (auf Launchpad) ist mit L293D Motorsteuerung Chip auf den MSP430 Motor Control Booster Packangebunden.
P2.0 wird verwendet, um die 1 & 2_EN Pin des L293D ermöglichen und P2.6 dient zum Aktivieren der 3 & 4_EN Pin des L293D.
Da standardmäßig P2.6 für Kristall-Eingang verwendet wird müssen Sie Port-Funktionen im Port Auswahl Register P2.6 Pin der MSP430 verwenden auswählen.
Die Port-2.0, die Stifte, die verwendet werden, für die Steuerung des L293D-Chips auch mit LEDs verbunden sind, so dass Sie, den Status der Steuerung sehen können pins wodurch Debuggen ganz einfach.
Weitere Informationen über Steuern der DC-Motoren zusammen mit dem Code finden Sie hier.