Schritt 3: Motorsteuerung mit L293D auf das Booster Pack
Die L293D enthält 4 halbe H-Brückentreiber für bidirektionale Steuerung von zwei Motoren kombiniert werden können. L293D arbeitet auf eine 5V Versorgung (VCC1, Pin16) und verfügt über einen separaten Eingang für die Motor-Versorgung (VCC2, Pin8).
Die Motoren, die ich verwende sind bei 12V bewertet, so ich das VCC2 Pin des L293D 12V Input und VCC1 auf 5V herstellen bin (Versorgung für den Chip L293D).
Bei Motor Control-Booster-Pack, schließen Sie einfach den Eingang zum terminal P2 (unten links Anschluss auf der grünen Platine oben) Schrauben 12V, 5V Volt entsteht automatisch durch die an Bord Spannungsregler.
Bitte stellen Sie sicher, dass die Polaritäten sind richtig während des Verbindungsaufbaus 12V auf P2.
Die obige Abbildung zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild des L293D Chips.
Hier stellen die zwei orangefarbene Dreiecke oben ein paar halbe H-Brückentreiber die Kontrolle der rechten Motor M1 miteinander kombiniert werden.
Die grünen Dreiecke unten stellt die anderen zwei halbe H Brücken (L293D hat 4 halbe H-Brückentreiber), die zur Steuerung Motor M2 miteinander kombiniert werden
Weitere Informationen zu L293D finden Sie hier