Bau eines Roboters mit MSP430 Launchpad


In dieser Instructable gehen wir von TI, einen kleinen Roboter mit MSP430 Launchpad zu bauen . Der Roboter verwendet zwei Gleichstrommotoren ausgerichtet und differenzielle Antriebssystem beschäftigen.

Die Intelligenz ist mit einem MSP430 Launchpad-Board zur Verfügung gestellt und die Motoren werden durch L293D Motor-Treiber-Chip gesteuert.

Hier verwende ich den MSP430-Erweiterungs-Pack für die Motorsteuerung zur Steuerung von zwei Motoren.

Die Basis des Roboters besteht aus harter Pappe und wird von einem einzigen 9V Batterie angetrieben. Der Roboter kann in Energia IDE oder Standard mit IAR oder CCS von TI C programmiert werden.

Der Booster Pack erworben werden könnenonline von unseren Ebay-Shop.

Original-Artikel finden Sie hier.

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