Schritt 4: Anschluss der Motoren
Wie bereits gesagt, können L293D entweder zwei Motoren bidirektional oder 4 Motoren Unidirectionaly steuern. Hier sind wir für bidirektionale Steuerung von zwei DC brushed Motorengehen.
Die Motoren, die ich verwende sind alte Motoren ein Tonbandgerät zurückgewonnen. Mechanismus der interne Drehzahl des Motors wird entfernt.
Auf dem Booster Pack können Sie sehen, dass zwei Paare von Schraubklemmen gekennzeichnet, MOTOR_L und MOTOR_R , die für den Anschluss von Motoren verwendet werden.
Verbinden Sie die zwei Klemmen eines Motors mit MOTOR_L Schraubklemme und die anderen zu MOTOR_R.
Montieren Sie Ihre Booster-Pack auf dem MSP430 Launchpad Board.
Liefern Strom für den MSP430 Booster Pack terminal P2 (Schraubklemme oben links).
Bitte beachten Sie, dass wenn Sie Power (9 - 16V DC), das Booster-Pack durch P2 zur Verfügung stellen, die an Bord Spannungsregler 5V und 3V, so besteht keine Notwendigkeit zur Stromversorgung getrennt MSP430 Launchpad erstellen.
Die Logikpegel an 1A, 2A und 3A, 4A Pins können leicht anhand der LED A1, A2 und B1, B2 in der Nähe der L293D-Chip visualisiert werden.