Remote Control Robot Arm (7 / 19 schritt)

Schritt 7: Schulter Motor


Der Schulter-Motor wird direkt an die Arm-Halterung montiert und gibt dem Roboter ein weiterer Freiheitsgrad, die erste von zwei vertikal rotierenden Motoren.

Zentrum der Sockelhalterung eines die Schwenk/Neige-Bügel auf der Rückseite der Halterung Struktur im vorherigen Schritt gemacht.
Bohrungen Sie vier, wo die Halterung bis Linien, und mit vier kleinen Schrauben befestigen.
Bohren Sie ein Loch in der Mitte eines PVC-enden für die Schraube. Presse die PVC-Ende in der PVC-Buchse. Setzen Sie die Schraube durch den anderen Metallbügel, dann durch die PVC-Ende und Schraube eine Mutter auf die Schraube im Inneren der PVC-Buchse.
Legen Sie diese Metallbügel auf andere Sockelhalterung mithilfe der hex Schraube, Unterlegscheibe und Mutter, die im Pan/Tilt Halterung Kit enthalten. Zuerst platzieren Sie die Schraube durch die Sockelhalterung Seite, dann legen Sie die Unterlegscheibe zwischen den zwei Klammern, gefolgt von der Mutter.
Befestigen Sie das Servo mit der Push-Kunststoff-Nieten wie abgebildet im Kit.
Zu guter Letzt befestigen Sie den rotierenden das Servohorn mit den zwei kleinen schwarzen Schrauben, die mit Servo, wird sicher das Servo ist in Stellung "neutral", und die Halterung ist vertikal--angebracht, um sicherzustellen, dass volle Umdrehung Bedürfnisse kommen.

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