Remote Control Robot Arm (19 / 19 schritt)

Schritt 19: Final Thoughts (Verbesserungen)

1. Servos sind nicht ideal für dieses Projekt, weil sie nicht ihre endgültige Position zu halten, sondern lieber versuchen, zurück zu einer neutralen Position--dies mit verschiedenen Arten von Motoren gelöst werden könnte. Ich überwand dies indem alle Servos auf ein RC steuern, löschte ein konstantes Signal (Aufrechterhaltung einer bestimmten Position).
2. Der Arm hat Drehung begrenzt, da die Drähte zu den Bohrmotor volle Umdrehung behindern. Dies könnte gelöst werden, durch die Montage alle Motoren und Steuerungen auf den eigentlichen Arm, sodass der Bohrmotor selbst, sowie der Rest der Arm dreht. Vergleicht man dies, wie der Roboterarm derzeit, der Bohrmotor invertiert werden würde und ein besseres Montagesystem müssten entwickelt werden, denn ich bezweifle, dass eine einzelne, kleine Schraube, Gewicht, vor allem in Bewegung unterstützen könnte.
3. Auch wäre besser drehenden Motor sinnvoll, statt den ruckartigen Bohrmotor mit ESC meinen Arm verwendet.
4. Ein Handgelenk Rotation Motor für mehr Funktionalität und Mobilität hinzugefügt werden könnten, aber es war nicht notwendig für den Wettbewerb, weil Kuppelschalter Roboter mit den wenigsten Motoren ging.
5. Herstellung einer Klaue bedeutete für einen bestimmten Motor Kopfschmerzen reduzieren würde, aber das erfordert zusätzliche Bearbeitung Erfahrung oder Geld.
6. Eine der Verbesserungen, die ich in dieser Instructable enthalten waren wir zu zweit Mutter Schließsystem auf die Schraube in das Bohrfutter. Beim Wettbewerb hatte die einzelne Mutter auf die Schraube aufgelockert, damit der Roboter nur Links, drehen könnte, Verringerung der Mobilität und die Strategie erheblich behindern.

Beim Wettbewerb sogar ohne die Möglichkeit, links, drehen mein Roboter und ich habe noch 8. Platz von 33 Teams, das war nicht so groß, wie ich erwartet, aber war entweder nicht schrecklich.