Remote Control Robot Arm (10 / 19 schritt)

Schritt 10: Die Kralle

Sparkfun verkauft diese schöne Metall-Klaue und empfiehlt ihre "Mittel" Servo auf die Kralle, laufen, so dass ich ihren Empfehlungen gefolgt und beide von ihnen bestellt. Jedoch wenn ich Klaue und Motor erhalten, wurden ebenso wie andere online gefunden hatte, die beiden Komponenten nicht füreinander entwickelt. Damit sie zusammen passen, ich leicht Motorträger Löcher gebohrt und dann mit den Schrauben für eine Weile, schließlich hinzufügen von Klebeband um den Motor auf die Kralle sichern finagle musste.

Bohren Sie zuerst, Motorträger Löcher auf die Kralle, so dass sie etwas größer sind (~3/16 ").
Als nächstes in die restlichen PVC Rohrende Bohren Sie zwei Löcher den gleichen Abstand wie die Klaue Mount Löcher.
Legen Sie das PVC-Rohr-Ende auf die Kralle mit zwei Schrauben, die einige Mühe nehmen, wie die Mount-Löcher ein wenig schwer zu erreichen sind.
Schneiden Sie den Motor und Lot drei Erweiterung Drähte auf zu mehr Länge des Drahtes den Empfänger erreichen. Schützen Sie die Lötstellen durch Falten über und mit Isolierband abkleben.
Um den Motor an die Kralle befestigen, bringen Sie den Motor durch den Schlitz auf der Klaue und verwenden Sie die mitgelieferten Schrauben und Muttern, halten den Motor im Ort, aber seien Sie vorsichtig, nicht zu fest anziehen.
Clip-Enden aus das Servohorn und drücke das Servohorn auf die Servo-Motor.
Sichern Sie das Servohorn mit die kleine schwarze Schraube, die im Lieferumfang des Servos.
Legen Sie mit der Klaue geschlossen die Kralle auf das Servohorn mit den kleinen silbernen Schrauben im Lieferumfang des Motors.
Zu guter Letzt wickeln Sie Isolierband um den Servo und die Kralle verbunden zu halten.