Schritt 12: Die Servos aushelfen
Zuerst Schrauben Sie in die fünf Auge Haken in jedes Loch, das für ein Auge Haken (drei auf dem Arm-Berg) und zwei auf das erste PVC-Rohr-Segment gemacht wurde.
Als nächstes fügen Sie eine Feder zu jedem der drei Auge Haken auf dem Arm montieren und verbinden Sie diese mit dem ersten Auge Haken auf dem PVC-Rohr.
Die letzte Feder verbindet über das Ellenbogengelenk. Um dies zu tun, entfernen Sie die Mutter die erste Schraube in das PVC-Rohr, Slip ein Ende der Feder auf die Schraube in das Rohr, dann ersetzen Sie die Mutter auf die Schraube.
Verbinden Sie in diesem Frühjahr mit dem zweiten Auge Haken auf dem ersten PVC-Rohr.
Ein Wort über diese Quellen.
Sie werden feststellen, dass der Arm senkrecht als Vorgabe übernehmen wird, weil die Federn mehr als genug Drehmoment bieten. Das ist gut, weil es Schwerkraft, negiert, so dass die Servos gegen eine nach oben gerichtete Kraft statt anheben gegen Schwerkraft zu bewegen.