Schritt 5: Erstellen eines Babuino Programms mit Blocos
Die Abbildung zeigt ein einfaches Programm in Blocos. Ich werde erklären, was es tut, aber Sie werden wahrscheinlich zu sehr damit beschäftigt, lachen über meine Erklärung des offensichtlichen wirklich zuzuhören. Hier geht trotzdem. Nachdem das Programm auf Ihre Babuino heruntergeladen und die RUN-Taste gedrückt wird, ist Motor A für 2 Sekunden eingeschaltet (20 Zehntel), dann hört es und Motor B 1 Sekunde eingeschaltet wird. Wird in einer Schleife, wird dieses Verhalten fortgesetzt, bis die RUN-Taste erneut gedrückt oder die Batterien tot leer.
Erstellen Sie das Programm gerade beschrieben. Schauen Sie sich die andere Figur für mehr Details über die Blocos Umwelt. Klicken Sie einfach auf eine Komponente im Bereich Blöcke bewegen Sie den Mauszeiger in den Bereich "Programm", und die Komponente wird unter dem Cursor angezeigt. Klicken Sie erneut, um es zu löschen, und verwenden Sie den Bereich definieren die Parameter einstellen. Klicken Sie auf die Registerkarten, um verschiedene Sets von Programmbausteinen auswählen. Die Blöcke passen zusammen, um das Programm zu erstellen. Wenn Sie irgendwelche Probleme haben, lesen Sie die Befehlsreferenz, die Sie bereits heruntergeladen haben.
Nachdem Sie das Programm erstellt haben, ist der nächste Schritt zu Ihrem Babuino herunterladen. Sie können den gleichen USB-serielles Schnittstellenkabel verwendeten Babuino selbst hochladen. Klicken Sie aus dem Blocos Programm einfach den großen Download-Button. Blocos sucht für serielle Schnittstellen und testet, ob ein Babuino verbunden ist. Wenn Blocos einen geeigneten Anschluss findet, wird Ihr Programm heruntergeladen. Babuino piepst, wenn der Download abgeschlossen ist und die Blocos eine entsprechende Meldung erscheint.
Da das Programm heruntergeladen wird, wird es in den EEPROM-Speicher von der Babuino gespeichert. Also sobald der Download abgeschlossen ist, können Sie das USB-Kabel trennen (nicht erforderlich, aber Ihr Roboter nicht weit mit dem Kabel verbunden). Du musst ein Netzteil (wahrscheinlich Batterien) angeschlossen haben. Andrücken der Babuino "ausführen" und das Programm ausführen soll. Der RUN-Taste erneut, um das Programm zu beenden. Sie können sogar das Gerät ausschalten und zurück auf, schlagen die RESET dann hit laufen wieder. Das Programm sollte auszuführen. Sie werden feststellen, dass die Status-Led auf Babuino unterschiedlich schnell blinken, wenn es läuft (schnelles Blinken), und wenn es gestoppt wird (langsames Blinken).
Um ein anderes Programm zu laden, einfach verbinden Sie das USB-Kabel und verwenden Sie Blocos, um den neuen Code herunterzuladen. Achten Sie darauf, dass Sie jedem laufenden Programm aufhören (Kontroll-Led sollte langsam blinken werden).
