Billig, einfach Robotik für nicht-Programmierer (3 / 6 schritt)

Schritt 3: Erstellen eigener Babuino

, Erstellen Sie Ihre eigenen Babuino benötigen Sie nur zwei Dinge: eine Ard/Free-Duino und der Babuino Software. Natürlich haben Sie bereits einen Arduino, können Sie Babuino drauf und Weg laden, kann es losgehen. Wenn Sie einen Arduino haben, jetzt ist die Zeit zu bestellen. Haben Sie einen Blick auf diese Wiki-Artikel erfahren mehr über Ard/Freeduino und suchen einige Lieferanten. Die einfachste Variante eignet sich für eine Babuino geworden. Sie können sogar Ihre Freeduino auf ein Steckbrett aufbauen. Hier und hier sind zwei alternative Methoden des Aufbaus eines Arduino. Aber ich werde in meinem nächsten Instructable mehr Details bieten.

Downloaden Sie Babuino aus dem Support-Forum . Sie müssen sich registrieren (kostenlos, einfach, und wenn Sie einen Yahoo-Login haben, du bist die Hälfte Weg dorthin), dann Sie auf der Seite Dateien zugreifen können. Die Zahl der Dateien Seite zeigt die Dateien herunterladen möchten. Bekommen Sie der Befehlsreferenz ist eine komplette Anleitung für die Verwendung von Blocos (die wir im nächsten Abschnitt download) auf Babuino. Klicken Sie auf Firmware wechseln Sie zur Seite mit dem Code - Firmware-Seite zeigt sich auch hier. Rechtsklick auf die neueste .hex-Datei und speichern Sie es an einem geeigneten Ort. Dies ist, was Sie auf Ihrem Arduino hochladen werde.

Um tatsächlich Babuino auf Ihrem Arduino hochzuladen, befolgen Sie diese Anweisungen . Nur sicher sein, geben die hex-Datei, die Sie hochgeladen mit der neuesten Firmware, nicht Version v01.hex. Babuino ist nicht tatsächlich Arduino Code, aber mit dem Arduino Bootloader geladen werden kann und den Arduino Bootloader nicht schadet. (Wenn Sie mit Babuino fertig, Ihr habt also noch einen Arduino.) Um den Upload zu tun, benötigen Sie ein USB zu seriell Adapter. SparkFun bietet einen schönen, preiswert ein, wenn Sie noch keines besitzen. Sie werden in der Lage zu verwenden, um Ihre Blocos Programme sowie auf Babuino herunterladen. Haben Sie bereits Ihre Arduino mit einer seriellen Schnittstelle arbeiten, werde es nur für Blocos/Babuino funktionieren.

Sie sollten wissen, dass Babuino noch weiterentwickelt wird, während es weitere Funktionen in der Zukunft werden, alles funktioniert, Sie einen Roboter gehen müssen. Es gibt aktive Fehlerbehebung und Erweiterung. Sie können an der Diskussion teilnehmen und Ihre Eingaben auf dem Support-Forum, dem Sie bei der Anmeldung nur für.

Babuino definiert bestimmte Pins des Arduino, bestimmte Funktionen zu tun. Dazu gehören Steuerelemente für zwei DC-Motoren, vier Schalter oder Sensor-Eingänge, einen Piepser, eine serielle Schnittstelle (serielle Schnittstelle die Arduino) an einen pc (Linux, Mac oder Windows), eine Schaltfläche "ausführen" zu sprechen (erraten, was es tut), einen Benutzer geführt und eine Status-Led. Nur die Mittel für einen kleinen Roboter! Das Anschlussschema zeigt. Sie müssen Ihre Arduino zu machen, in einem Babuino "ausführen", die Status-Led und den Beeper hinzu. In der Follow-on Instructable werde ich mehr darüber erklären (es ist ziemlich einfach). Ich werde Ihnen auch zeigen, wie eine Schnittstelle zum DC-Motoren (komplexer) zu bauen. Haben Sie eine minimale Arduino mit keine Anschlüsse, verbinden Sie Babuino Ressourcen an den Prozessor-Pins wie gezeigt. Andernfalls können Sie die standard Arduino-Steckverbindern.

Kann man eine preiswerte Roboter-Plattform gemäß den Anweisungen auf diese tolle Website, die zeigt, wie man einen Arduino-Klon mit einem Radio Shack Flickschusterei Board zu bauen. Diese Version enthält alle Hardware-Schnittstelle um eine Babuino haben. Das Bild zeigt der Roboter-Plattform, können Sie Folgendes bauen, die Anweisungen zur Verfügung gestellt. Sie können auch ein Auge für meine einfachen Robotik Steckbrett Instructable (kommt wirklich bald jetzt -!).