Schritt 4: Testen
Dies ist ein entscheidender Schritt. Sie müssen Ihre gesamte Schaltungslayout breadboard. Für jetzt nur Draht wäre aller Sensoren und Motoren bis zu einem tatsächlichen Arduino weil der Chip immer wieder herausnehmen, in dem Steckbrett stecken ziemlich Schmerzen. Sobald Sie das getan und Ihr Code geschrieben (für Referenz- und Spaß, mein Programm finden Sie
hier) Sie können entfernen Sie den ATMega328-Chip aus dem Arduino und legen Sie sie in Ihre Steckbrett. Extrem vorsichtig sein, wenn Sie dies tun, denn es viel Kraft erfordert und leicht ist zu biegen der Chip führt. Sobald es auf dem Platz in dem Steckbrett ist, schließen Sie den Spannungsregler mit Kondensatoren und der keramischen Resonator auf den Chip (befolgen Sie die Schaltpläne von früher gesprochen) und stellen Sie sicher, dass die Spannung des Chips auf 5v wird und das Programm ausgeführt wird, wie es vom Brett freigeben sollte.
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