Also, kennst du die Omnibot? Gut! Jedes Kind aus den 80er Jahren werden sich erinnern, wie toll dieser Roboter war. Für Sie kleine Kinder erschien dieser Roboter in den frühen 80er Jahren von Tomy. Der Roboter war "programmierbar", in dem Sinne, dass die Aktionen auf eine Kassette Band aufgezeichnet wurden. Wie Sie den Roboter über die Fernbedienung bedient, würde die Casette Töne für jede Aktion aufzeichnen. Wenn das Band wiedergegeben wurde, würde die Töne der Roboter zu steuern.
Er hatte auch ein Mikrofon und einen Lautsprecher in der Fernbedienung und Roboter, so dass Sie auf Ihre Familie ausspionieren könnte. Mann, wollte ich eigentlich eine als Kind! Aber jetzt, dass ich diesen Roboter noch besser gemacht haben, möchte jemand eine :)
So, fand ich diese voll funktionsfähig Omnibot auf Ebay für $105 USD. Kam mit dem Tablett und Fernbedienung auch! Und du kennst mich! Ich konnte nicht warten, bis dieses Spielzeug hacken und es lebendig zu machen! Das Oberteil dieses Spielzeug gebildet ein super Zuhause für meine Servos und der Robotersteuerung.
Also hier ist was ich getan habe, und kannst du auch. Ich hoffe diese instructable wird Ihnen die Ideen und das Vertrauen zu beginnen, Ihre eigenen Roboter hacken. Wenn dies nicht der Fall ist, schauen Sie sich meine anderen Instructables und sicherlich wirst du eine Überdosis von Roboter hacking!
Der Roboter nutzt derzeit EZ-Builder und das EZ-SDK (abrufbar unter http://www.ez-robot.com ). Ich habe die Spracherkennung, Kamera Anerkennung und autonomen Erkundung des Roboters hinzugefügt. Die Anerkennung der Kamera erkennt Gesichter, Hautton, Bewegung und Objekte durch Farbe. Die Spracherkennung ermöglicht Fernbedienungsbefehle mündlich gesprochen werden.
Ziel
Ein Roboter-Haustier zu machen! Also zur Zeit habe ich diesen Roboter Kreuzfahrten rund um mein Haus im autonomen Modus. Die Persönlichkeit schrieb ich für es tut ein Bündel von verschiedenen Dingen, nach dem Zufallsprinzip. Der Roboter wird folgen Farben, Bewegung zu folgen, dasitzen und schauen Sie sich um, bleep und interessante Geräusche machen, herumlaufen auf eigene oder hören Sie Sprachbefehle. Er wird nie mit dem neuen autonomen Code und HC-SR04 Ultraschall-Sensor stecken.
Was habe ich verwendet:
- • 1 x EZ-B-Roboter-Steuerung http://www.ez-robot.com
- 1 x Servo für Kopf http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=878
- 2 X Servos für Arme http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=878
- 1 X Omnibot Schale
- 1 x drahtlose Kamera http://www.ebay.com
- 1 x EZ-Builder-Software http://www.ez-robot.com/EZ-Builder/
- 2 x helle blaue LEDs
- 2 x QR111D Edge Detektoren
- 1 x micro Servo für Ping-Sensor
- 1 x Ping Ultraschallsensor HC-SR04
- 1 x X Sparkfun TB6612FNG HBridge Motor Controller
Source-Codes
Es gibt zwei Möglichkeiten, Ihre Roboter zu steuern. Wenn Sie den EZ-Generator verwenden, müssen Sie keinen Code zu schreiben, weil es eine grafische Benutzeroberfläche zur Steuerung der Komponenten ist. Wenn Sie das EZ-SDK verwenden, können Sie jede Aktion in Ihrer .net Anwendung anpassen. Ich drückte beide Projekte für Sie verwenden :)
- EZ-Builder-Projekt: http://www.ez-robot.com/Projects/Files/108/omnibot.ezb
- C# Quellcode: http://www.ez-robot.com/Projects/Files/108/robot%20-%20omnibot%20src.zip
Werkzeuge:
- Dremel
- Heißklebepistole
- Lötkolben
- Trainingstage, Schraubendreher
Video #5 demonstriert seine Beobachtung durch die Verfolgung Bewegung, Farben und Form Kanten. Seine AI beobachtet und gibt wirklich den Eindruck, dass er die Fahrt genießen... 2 Stunden fuhren wir Richtung Norden um einen Freund zu besuchen, und er selbst wirklich genossen. Können Sie sagen? :)
Video #4 zeigt die verbesserte Motion-tracking Algorythm, dass ich gerade fertig. In diesem Video ist er fern. Es gibt einige Farben und Formen, die er gerne lernt und Schnappschüsse von ihnen nehmen. Nach einem Tag des autonomen Lebens ist meine Festplatte voller einige lustige Fotos!!
Video #3 zeigt die autonomen Modus und wie er navigiert, ohne stecken zu bleiben. Dies ist einer der Modi, die er nach dem Zufallsprinzip auswählen kann. In diesem Modus kann er auch Farben (rot-grün oder blau) folgen.
Video # 2 ich Disect den Kopf und zeigen die Bewegung und Farbe verfolgen.
Dies ist video #1, wo Sie die Montage und Modifikationen notwendig, Omnibot oben und läuft :) beobachten kann
