Schritt 2: Hauptstromkreis
Sie können ein Pinout Diagramm der ATmega328 mit freundlicher Genehmigung von Instructables hier finden. Im Grunde machen Sie die einfachste Arduino-Schaltung möglich (ich nicht sogar eine Reset-Taste enthalten, aber Sie können wenn Sie möchten). Jetzt ist das einzige, was Sie haben Anschluss an den ATmega 5v (geregelt durch die L7805), Pins 7 und 20, vom Boden bis Pins 8 und 22 (Ich zog in Pin 21 als leer, weil es nicht mit etwas verbunden sein muss), und die Keramik Resonator (oder Kristall-Oszillator) Pins 9 und 10. Sehen Sie die Bilder wie die Kondensatoren mit der Spannungsregler verwenden und achten Sie darauf, die mittleren Pin an Ihre keramischen Resonator zu Boden. Verwendest du einen Kristall-Oszillator benötigen Sie zusätzliche Kondensatoren, zu sehen, wie Sie das tun oder als eine andere Referenz für jeden Teil dieser Schaltung überprüfen die ' Ible hier.
Das Pinout Diagramm für den L293D motor Controller finden Sie hier. Ich habe keine Bilder davon, weil es ziemlich einfach Pins 1, 8, 9 und 16 bekommen 5v ist; Pin 2, 7, 10 und 15 gehen an den Arduino digitale Pins (Ich habe aber auch mit Pwm Motorgeschwindigkeiten Steuern); Pins 3, 6, 11 und 14 sind die Motoren bis zu angeschlossen (die Motoren laufen von 3v aber der Tropfen durch den Chip ist genug, dass keine Diode benötigt werden); und Pins 4, 5, 12 und 13 zu Boden gestellt werden.