Schritt 5: Hinzufügen von STEPPER_DATA Unterbefehle für beide Code Client und Server
Mit Ihrem Lieblings-Text-Editor, öffnen Sie pymata.py und fügen Sie den Stepper motor Unterbefehle unter Abschnitt "Ton-Befehl":
# Tone commands TONE_TONE = 0 # play a tone TONE_NO_TONE = 1 # turn off tone # Stepper Motor Sub-commands STEPPER_CONFIGURE = 0 # configure a stepper motor for operation STEPPER_STEP = 1 # command a motor to move at the provided speed STEPPER_LIBRARY_VERSION = 2 # used to get stepper library version number
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Jetzt mit Ihrem Text-Editor, öffnen Sie die FirmataPlus Skizze, FirmataPlus.ino und der Stepper motor Unterbefehle unterhalb der Ton Befehle hinzufügen.
// SYSEX command sub specifiers #define TONE_TONE 0 #define TONE_NO_TONE 1 #define STEPPER_CONFIGURE 0 #define STEPPER_STEP 1 #define STEPPER_LIBRARY_VERSION 2
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Beachten Sie, dass die gleichen Werte von Client und Server verwendet werden.
