Schritt 10: Jetzt sind sie dran
Wir sind gekommen, um am Ende dieses Tutorials, also lassen Sie uns zusammenfassen, die notwendigen Schritte zur Firmata erweitern:
(1) die Zeit zu verstehen, die den Betrieb des ausgewählten Geräts. Analysieren Sie alle damit verbundenen Bibliotheken für das Gerät.
(2) mit dem Wissen gewonnen im vorherigen Schritt, Handwerk die neue Methode der PyMata-API Schnittstellen,
3. finden Sie einen verfügbaren Firmata SysEx Sollwert sowie verfügbaren Firmata Pin Moduswert innerhalb der Firmata Server-Code. Client und Server-Code diese Werte hinzufügen.
4. mit Hilfe der Schritt 2 oben, identifizieren die Unterbefehle, die benötigt werden, um die neuen API-Methoden unterstützen. Dies gilt für Befehl und Reporter Nachrichten. Sowohl der Client diese Werte hinzufügen und Code zu trennen.
5. definieren Sie die neuen SysEx Protokollnachrichten im Detail.
6. Umsetzung sowohl Client als auch Server-Code, die neuen Nachrichten zu unterstützen.
7. Test.
Ich hoffe, Sie fanden dieses Tutorial informativ und, dass man versuchen wird, Verlängerung Firmata auf eigene Faust.
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MisterYsLab
Danke fürs Lesen!
Alan Yorinks