Schritt 1: Sensor (Auge) QTR 8RC
DankPololufür die Herstellung dieser tollen Sensor.
Das Modul ist eine bequeme Träger für acht IR-Emitter und Empfänger (Fototransistor) Paare gleichmäßig im Abstand von 0.375"(9,525 mm). Um den Sensor zu verwenden, müssen Sie zuerst den Ausgangsknoten (Aufladen des Kondensators) durch Anlegen einer Spannung an eine OUT-Pin aufladen. Dann lesen Sie die Reflexion durch Aberkennung der extern zugeführten Spannung und Timing wie lange dauert die Ausgangsspannung durch den integrierten Fototransistor Verfall. Kürzere Abklingzeit ist ein Hinweis auf größere Reflexion. Dieser Messung Ansatz hat mehrere Vorteile, vor allem, wenn gepaart mit der Fähigkeit des Moduls QTR-8RC, LED ausschalten:
- Keine Analog-Digital-Wandler (ADC) ist erforderlich.
- Verbesserte Empfindlichkeit über Spannungsteiler Analogausgang.
- Parallel Lesen mehrerer Sensoren ist möglich mit den meisten Mikrocontrollern.
- Parallel Lesen ermöglicht optimierten Einsatz von LED Power Option aktivieren
Technische Daten
- Abmessungen: 2,95 "x 0,5" x 0,125 "(ohne Header Pins installiert)
- Betriebsspannung: 3,3-5,0 V
- Strom zu versorgen: 100 mA
- Ausgabeformat: 8 digital-kompatible Signale, die als eine zeitgesteuerte hohen Puls gelesen werden können
- Optimale Tastweite: 0,125"(3 mm) maximale Tastweite empfohlen: 0.375" (9,5 mm)
- Gewicht ohne Header Stifte: 0,11 oz (3,09 g)
Anbindung der QTL-8RC Ausgänge Digital i/o-Leitungen
Die QTL-8RC-Modul verfügt über acht identischen Sensor-Ausgänge, die wie die Parallaxe QTI eine digitale I/O-Linie in der Lage die Ausgangsleitung hoch fahren und dann die Messzeit für die Ausgangsspannung erfordern zu verfallen. Die typische Reihenfolge für einen Sensor zu lesen ist:
- Schalten Sie IR-LEDs (optional).
- Legt die I/O auf einen Ausgang und fahren sie hoch.
- Lassen Sie mindestens 10 μs für den Sensor Ausgang um zu steigen.
- Machen Sie die i/o line-Input (hochohmig).
- Messen Sie die Zeit für die Spannung bis zum Zerfall durch warten auf die I/O Linie zu tief gehen.
- Schalten Sie IR-LEDs (optional).
Diese Schritte können in der Regel auf mehrere i/o Linien parallel ausgeführt werden.
Mit einer starken Reflexion kann die Abklingzeit so niedrig wie mehrere Dutzend Mikrosekunden sein; mit keine Reflexion kann die Abfallzeit beträgt bis zu ein paar Millisekunden. Die genaue Zeit des Zerfalls hängt von Ihrem Mikrocontroller I/O Linie Eigenschaften. Aussagekräftige Ergebnisse können vorliegen, innerhalb von 1 ms in typischen Fällen (d.h. Wenn Sie nicht versuchen, subtile Unterschiede in niedrigen Reflexionsgrad Szenarien zu messen), so dass bis zu 1 kHz Sampling aller 8 Sensoren. Wenn niedriger Frequenz Probenahme ausreicht, können erhebliche Energieeinsparungen realisiert werden, durch das Ausschalten der LEDs. Beispielsweise wenn eine 100 Hz Abtastrate akzeptabel ist, die LEDs können werden 90 % der Zeit, Senkung der durchschnittlichen Stromverbrauch von 100 mA bis 10 mA.
