DIY-Line Follower Sensor Array


In dieser Instructable erfahren Sie wie Ihre ganz eigene Linie Anhänger Sensorfeld machen!!

Es besteht aus zwei Teilen:

  1. Die IR-LED-Platine.
  2. Die Op-Amp-Board.

Die IR-LED-Platine besteht aus einer Anordnung von 5 paar IR-LEDs und Photodioden. Das nette Teil über das Board ist, dass Sie mehr IR Tx/Rx-Paare hinzufügen können Sie bei Bedarf ganz einfach sicherstellen, dass Ihre Versorgung zwar genug Saft, um die LEDs macht....

Da der Ausgang des IR-Sensors allein ist in Milivolt dem Arduino wird ist immer lesen sie so niedrig wie egal was... daher ein Verstärker erforderlich Sensorausgang in TTL-Pegel zu konvertieren... wo kommt die Op-Amp-Board.

Schließlich die Ausgabe des Op-Amp-Board wird in den Arduino digitalen Stift eingespeist und Sie erhalten eine Lesung von hohen für Schwarz und LOW für weiß. (Da ich benutzen Plane, um die Folgen einer schwarzen Linie... mehr dazu später.)

Einige Voraussetzungen, die Sie benötigen sind:

  1. Grundlegende Vorstellung davon, wie zu löten.
  2. Grundidee des Arduino-Programmierung.

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