Arduino basierten Desktop Line Follower - JolliBot


Eines der klassischen Projekte die Eintrag Ebene Robotik Hobby interessieren könnten ist die Linie nach Roboter, die häufiger als Line Follower bekannt ist. Gibt es viele Kit-sets verfügbar, Linie Anhänger zu bauen, aber sie sind in der Regel ziemlich groß und erfordern Linie Bahnen für die Linie Anhänger navigiert man auf eine große Fläche abzudecken. Diejenigen, die klein sind in der Regel kompliziert, verwendet meist SMD Bauteilen, kein Mikro-Controller für eine einfache Programmierung basiert und keine handelsüblichen Batterien verwenden.

Für dieses Projekt haben wir aus jolliFactory entwickelt einen weiteren Line-Anhänger die wir es treffend benannt haben JolliBot. Das Design basiert auf den folgenden Anforderungen:

  • Klein und kompakt genug, um auf mäßig komplexe Tracks besetzen typische Größe Tischplatten zu navigieren.
  • Alle Durchgangsbohrung Elektronik-Komponenten verwendet, so sollte jemand mit Löten Grundkompetenz in der Lage, es zusammen.
  • Einen Mikrocontroller verwendet mit Leichtigkeit der Programmierung, die problemlos tauschen Sie für den Einsatz in anderen Projekten.
  • Batterien, die leicht zugänglich sind verwendet.
  • Geringes Gewicht und preiswert.

Für diejenigen, die lieber JolliBot als ein DIY-Kit kaufen, finden Sie es auf meine Tindie zu speichern.

Sie können die folgenden JolliBot In Aktion-YouTube-video zu sehen, was wir bauen.

Unsere Line Follower nicht gewinnen Sie einen Preis bei Zeile folgenden Robotics-Wettbewerben da es Geschwindigkeit fehlt aber hoffentlich kann es eine gute und preiswerte pädagogische Roboter sein.

Um dieses Projekt zu erstellen, musst du haben einige grundlegende lötende Fähigkeit, einige Kenntnisse über elektronische Schaltungen und ist vertraut mit der Arduino-Mikrocontroller.

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