Schritt 7: Hinzufügen von Zeichenfolgen
Hinzufügen von Zeichenfolgen ist bei weitem das schwierigste und langweiligste Teil dieses Projektes. Die InMoov-Website (in einem früheren Schritt verknüpft) hat Anweisungen für diesen Schritt; Es ist einfach im Konzept, aber schwer zu tatsächlich auszuführen. Denken Sie daran, das Einfädeln der Finger Geduld nehmen. Der einzige Unterschied zwischen meiner Installation und des InMoov ist, dass ich Heißkleber verwendet, die Zeichenfolgen an die Servos anschließen, während InMoov Knoten verwendet. Für mich ist Heißkleber mehr einstellbar, wenn jeder Finger zu kalibrieren, da es leicht geschmolzen und neu gehärtet werden kann.
Um jedes Servo-Ring zu kalibrieren so beugt und seine Finger, entspannt wenn Sie basierend auf der Eingabe soll, zuerst Ihre Arduino und Servo Akku stecken Sie ein und führen Sie das Programm. Der Handschuh anziehen und flex die Finger, der die das Servo entspricht, an denen Sie arbeiten. Passen Sie die Servo Riemenscheibe an, so dass ein Loch möglichst an den Fingern ist und ziehen Sie die Zeichenfolge "relax", Finger so dicht wie möglich, ohne die Finger verbiegen. Habe es durch das nächste Loch des Rings und einkleben. Dann richten Sie Ihre Finger und ziehen und sichern Sie die andere Zeichenfolge in das andere Loch zu. Wiederholen Sie diesen Vorgang mit jedem Finger. Es ist wichtig, jede Saite straff machen.
Ich weiß, dass der letzte Teil ist ein bisschen schwer zu verstehen, aber denken Sie daran: im Zweifelsfall zu tun, was für Sie arbeitet. InMoov Anweisungen funktionierte für mich zu diesem Zeitpunkt nicht so ich meine eigene Lösung entwickelte. Das ist der beste Teil des Machens, meiner Meinung nach: ein Problem auf eigene Faust herauszufinden.
Glücklicherweise ist dies der letzte Schritt... Also nach diesem, sind Sie fertig!
