Noch ein weiterer Exploration Rover Web-gesteuert (mit Raspberry Pi und Arduino. Android, Iphone, PC, MAC compatible)


Hier ist eine weitere Exploration Rover, gebaut in 1 Stunde oder weniger, ohne programmieren zu müssen. Alles, was Sie brauchen ist in der Box! Es gibt Ihnen Basis aufzubauen und zu verbessern Ihre eigene Rover.

RaspberryPi mit WiFi-USB-Adapter, USB-Webcam, Web-Server (Apache + Php) und einem kleinen GPIO-Manager (WiringPi).

Arduino Steuerung Motoren und Webcam Lenkung Servos.

Alles auf einem Brett (Holz, Pappe, Foamcard,...) installiert

.

Was Sie brauchen:

-1 Arduino Nano oder kompatibel

-1 Sensor Schild für arduino

-2 RC servos

-1 dual H-Brücke

-2 Rad-Kits (Rad + Motor)

-1 Caster Rad

-1 Raspberry Pi mit Raspbian auf SD-Karte installiert

-1 webcam

-1 WLAN USB-adapter

-1 Power-Bank mit 2 Ausgängen

-1 9 Volt Batterie

-Jumper Kabel

-Heiße Kleber / blaue Tack / tape...

.

.

Die Wi-Fi-Setup

Stecken Sie den WLAN-USB-Adapter und konfigurieren Sie WLAN-Schnittstelle auf dem Raspberry Pi zu:

.
Bearbeiten der Datei Interfaces wlan0 Abschnitt hinzufügen/ändern:

 sudo nano /etc/network/interfaces 

Auto wlan0
ermöglichen-Hotplug wlan0
iFace wlan0 Inet dhcp
WPA-Ssid "YOUR-WIFI-Netzwerk"
WPA-Psk "YOUR-WIFI-Kennwort"

 sudo /etc/init.d/networking stop 
 sudo /etc/init.d/networking start 

.

Jetzt konnte Sie Ihr Ethernet-Kabel entfernen und Schnittstellen zu überprüfen

 ifconfig 

Das Ergebnis sollte das gleiche Bild (Bild 2), mit einer anderen IP-Adresse

Nur die IP-Adresse erhalten:

 hostname -I 

.

.

Lassen Sie uns es get it started...

Für dieses Tutorial geht alle Kredit an das freie Elektron:

Fühlen Sie sich frei, Ihre eigenen Bilder, Verbesserungen oder Kommentare posten.

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