Roboterhand gesteuert durch Geste mit Arduino + Leap Motion


Hallo an alle,

Wie versprochen habe ich eine komplette Schritt-für-Schritt-Anleitung für meine Abschlussarbeit Universität gemacht!

Zuallererst: sorry für mein schlechtes Englisch! Wenn etwas nicht klar ist, bitte einen Kommentar.

Die Hand wird von Leap Motion + Arduino Uno (Standard Firmata, Nodejs & Johnny Five) + Servomotoren gesteuert und die Hand selbst mit polymorphen gemacht wurde. Es kann jeder Finger erkennen und es kann sie separat mit sehr guter Präzision und Sensibilität zu bewegen! Dieser Prototyp kann kontrollierten Fernwartung auch über einen normalen Web-Server mit Ajax/Json Anfragen. Lassen Sie mich wissen, was Sie darüber denken und vielleicht werde ich ein komplettes Tutorial veröffentlichen, wenn ich mehr Zeit haben wird... Danke!

---Feedback von NASA---

"Deine Hand ist sehr ansprechend und macht einen guten Job, zeigen, wie gut Ihre Kontrolle/Gestenerkennung funktioniert."

Ron Diftler, Ph.d. Robonaut Projektmanager, NASA/JSC---

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