Schritt 7: Die Android-App
Dann verbinden Sie Ihr Android-Smartphone mit Ihrem Computer und starten Sie die app - es wird automatisch auf Ihr Smartphone übertragen werden.
Schnelle Durchlauf. Die app hat zwei Hauptklassen:
(1) AndroidRemoteActivity, die Haupttätigkeit, die das Layout Activity_android_remote und bläst es. Es verbindet auch Aktionen mit Tasten, z. B. das Senden der Zeichens jeder Pfeil zugeordnet.
(2) eine BtInterface-Klasse, die alle Dienstprogramm Tools zum Verwalten von der Bluetooth-Verbindung, z. B. verbinden, trennen, und hören und senden von Nachrichten über die serielle Schnittstelle bereitstellt. Dieses Programm kommt aus diesem Tutorial (FR)
Hinweis 1 : den Namen des Bluetooth-Moduls wird in der App hartcodiert ist mein "HC-05". Wenn Ihr Modul unterscheidet, sollten Sie diesen Namen ändern.
Warnung 2 : das Bluetooth-Modul sollte mit Ihrem Handy vor dem Versuch Verbindung gekoppelt werden. Dazu macht das Arduino mit dem BT angeschlossen, schalten Sie Bluetooth auf Ihrem Smartphone. Für Ihr Modul zu suchen, klicken Sie auf es (wenn ein Passwort gefragt ist, ist es in der Regel "1234" oder "0000") - et Voilà, es gepaart hat.
Die wichtigsten Aktionen werden ausgeführt, wenn
-Der Benutzer klickt auf "Connection" - tun es, wenn das Arduino-Board, mit dem Bluetooth-Modul blinken mit Strom versorgt wird. Es sollte aufhören zu blinken, wenn Sie die Meldung "Verbunden" in der app sehen
-Der Benutzer klickt auf einen Pfeil oder auf "Stop". Die app senden einen Charakter auf dem Arduino über die serielle Verbindung. Sie sollte der Roboter bewegen sehen, während gleichzeitig als Bestätigung in der app Meldung.
