Schritt 6: Die Arduino-Skizze
Hochladen Sie den angehängten Code auf den Arduino Uno. Denken Sie daran, das Bluetooth-Modul vom Netz trennen, während dies zu tun.Wie Sie sehen können, 5 Intructions definiert: bewegen, vorwärts, rückwärts, links, rechts, und stoppen. Alle Bewegungen werden mit voller Geschwindigkeit (die GM9 Motoren abgestimmt sind und somit nicht sehr schnell drehen) ausgeführt, aber Sie konnte den Geschwindigkeitswert ändern, wenn Sie wollen.
Eine schöne Ergänzung wäre eine Möglichkeit, die Geschwindigkeit der Android-app direkt auswählen, oder sogar passen die Geschwindigkeit jedes Rad für kleine Unterschiede zu korrigieren, die immer zwischen Getriebemotoren bestehen. Wenn Sie es implementieren, lass es mich wissen und ich werde den Code auf die Instructable hinzufügen!