Schritt 5: Der Software-Teil
Die Logik hinter der Software lautet wie folgt(1) eine Android-app ermöglicht dem Benutzer die Fähigkeit, zu verbinden und trennen Sie das Bluetooth-Modul. Wenn verbunden, wird eine serielle Verbindung zwischen dem Smartphone und dem Arduino Roboter vorhanden sind.
(2) der Nutzer kann dann verwenden Sie Pfeile, um die Roboter zu fahren und eine "stop"-Taste, halten Sie es gut. Jedes Mal, wenn der Benutzer eine Taste drückt, sendet die app ein Zeichen (z. B. "f" für vorwärts, "s" für Stop und So weiter)
(3) das Arduino Board hört an den seriellen Port. Wenn ein Zeichen empfangen wird, treibt es die Motoren entsprechend.