Hallo!
In diesem Tutorial zeige ich Ihnen die Jungs und Mädels, wie man eine Hand tracking mechanischen Arm mit einem Sprung-Motion-Controller, Arduino Gerät, ein paar Motoren, einige Balsaholz, Büroklammern, Heißkleber und ein kleines Python-Code zu montieren. Am Ende dieser haben Sie hoffentlich eines mechanischen Arms, die wir mit einem Sprung-Motion-Controller steuern kann. Ich werde euch durch eine in die Tiefe gehen Prozess auf Ihre Leap Motion Controller zu nur einem Servo motor arbeiten einbinden und hoffentlich, wenn Sie sehen wie ihre getan mit einem Motor können Sie einfach kopieren und fügen Sie den Code um ein paar Mal, damit es mit 4 funktioniert. Ich werde Ihnen auf dem Weg und scheuen Sie sich nicht über Fragen zu stellen, dass Sie auf dem Weg haben. Mein Ziel ist es zu ausreichend beschreiben, wie das alles funktioniert so, dass selbst wenn Sie keine Python-Experte sind, die Sie das gleiche Verfahren verwenden können, nehme ich in meiner Python-code und wenden Sie es in andere Sprachen, so dass Sie mit Ihrem Arduino Gerät und Leap Motion Controller kommunizieren können.
Dieses Projekt besteht aus mehreren Teilen, die wir einzeln durcharbeiten und dann am Ende zu kombinieren.
Die Schritte
Projekt-Theorie + Erklärung
Materialliste
Pyduino Bibliothek einrichten
Einrichten der Pyduino Skizze
Nur ein Servo-Motor (Circuit) einrichten
Das Servo mit Pyduino Steuerung
Einrichten der Leap Motion-Controller
Verknüpfen der Leap Motion Controller mit einem Servo-motor
Montage des Arms
Die endgültige Schaltung erarbeiten
Testen, Debuggen und Optimierung des Codes
