Schritt 3: GET FIRMWARE
Dies ist ein sehr wichtiger Schritt.
Diese Firmware ist erforderlich für die Servo-Kommunikation mit LABVIEW. Wenn Sie diese Firmware nicht Hochladen Ihrer Servos nicht in Echtzeit reagieren werden.
Dies ist LIFA Basis.
im folgenden sind die folgenden Schritte zum Hochladen der Firmware auf Arduino IDE.
SCHRITT 1. LIFA FIRMWARE für SERVO hochladen auf ARDUINO
1.
Klicken Sie auf Datei» öffnen
2.
Navigieren Sie zu \vi.lib\LabVIEW Schnittstelle für Arduino\Firmware\LIFA_Base wo ist das LabVIEW-Verzeichnis (c:\Program Files\National Instruments\LabVIEW 20XX standardmäßig). 3. Wählen Sie LIFA_Base.
Klicken Sie auf öffnen. Die LIFA Firmware Quelle ist jetzt in der Arduino IDE angezeigt.
4.
Klicken Sie auf Extras» Vorstand» wo ist der Typ des Arduino Hardware bereitstellen.
LIFA wurde mit entworfen und getestet mit einem Arduino Uno, aber die meisten Arduino kompatible Hardware funktionieren sollte.
5.
Klicken Sie auf Extras» Serial Port» wo COMX der COM-Port ist verbunden mit dem Arduino (COM3 aus dem obigen Beispiel).
Der Abschnitt Ports der Windows-Gerätemanager kann verwendet werden, um festzustellen, welchen COM-Port verbunden mit einem Arduino ist.
6. Klicken Sie auf die Schaltfläche "hochladen".
Zuerst baut der Arduino IDE die Firmware aus dem Quellcode. Als nächstes wird der Arduino IDE in der Arduino Firmware bereitgestellt.
Außerdem wird eine spezielle Firmware hier für keine Servos hinzugefügt, die Sie verwenden möchten. Ändern Sie Ihr Servo Pinbelegungen auf Arduino nach Ihrem Bedarf.
Angeschlossen ist ein Beispiel-Programm musst du auf Arduino hochladen