Diese instructable lehrt so konvertieren Sie ein Digitalservo, speziell der TowerPro MG995 (aber es sollte zu einem gewissen Grad mit anderen Servos funktionieren), in einer voll steuerbar Linearantrieb seine eckige Bewegung in lineare Bewegung umzuwandeln. Die Armverlängerung dauert fast unbeschränkten, so dass Sie lineare Aktuatoren gestalten können, solange Sie es wünschen. Diese Linearantrieb ermöglicht Kontrolle über sowohl Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung.
Um diese Anleitung durchzuführen, benötigen Sie Folgendes:
Werkzeuge und Materialien:
3/16" Gewinde Rod und eine passende Nuss
Metall-Röhre, deren Durchmesser so nah wie möglich (noch etwas größer ist), die Stabdurchmesser
Eine Säge (auch Hack Sägen sind OK)
Lötkolben und etwas Lötzinn
Kleine Akku-Bohrschrauber / Schraubendreher
Ihr Standardwerk Instrumente (Zangen, Scheren, Schraubendreher...)
Isolierband
Elektronik:
TowerPro MG995 Digitalservo
DC-motor-Treiber (ich werde den L293D verwenden)
Drähte