Schritt 1: Teile und Materialien
Arduino UnoUm gewisse Logik aufzubauen und die Verhalten zu kontrollieren, wurde Arduino Uno verwendet. Das Arduino Uno hat integrierte Unterstützung für zwei Servos mehr kann jedoch hinzugefügt, wenn die Servo-Eingänge sind gespleißt und die richtigen Pins auf dem Arduino-Board platziert. Eine bessere Beschreibung und Dokumentation auf dem Arduino Uno http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno finden Sie hier.
Laser-Cutter
Der Laser-Cutter, den wir für dieses Projekt verwendet wurde die VersaLaser 1100 zusammen mit Treiber und Software, die mit der Laser-Cutter kommen. Adobe Illustrator wurde verwendet, um die Vorlage für die Schnittfläche zu produzieren. Der Laser-Cutter, mit dem dieser Prototypen entwickeln, kann abweichen und wirkt sich die Größe der Plattform, die Vorlage, die Sie zu dem Schnittbereich und viele andere Überlegungen für das Projekt zu erstellen.
Holz (Plattform und unterstützt)
Unsere Plattform und stützen sind aus Holz gebaut, aber Acryl könnte auch verwendet werden. Die Größe der Plattform ist spezifisch für die Größe der Laser-Cutter, den wir verwendet. Die stützen sind auch nach dem Erhalt Papier Größe, die wir verwendet.
Eingang-Papier
Dies ist eine einfache Quittung Papier home-Office-EVU abgeholt. Möchten Sie eine andere Art von Papier zu verwenden, für das Projekt sicherstellen, dass die Halterungen für die Plattform entsprechend geändert werden zusammen mit der Servo-Dübel.
Dübel
Ein korrekt dimensionierter Dübel ist erforderlich, um am Ende das Servo in der Quittung Papier ziehen platziert werden.
Taster
Dies ist im Grunde eine Schaltfläche, die die programmierten Bewegungen auslöst. Ein Touch-Sensor könnte auch anstelle eines Schalters verwendet werden.
Widerstand (10 k Ohm )
Nur ein Widerstand ist für dieses Projekt erforderlich. Dieser Widerstand ist notwendig, um das Verhalten des Stromkreises zu kontrollieren. Die genaue Platzierung für diese Widerstände in den Instructable weiter erläutert werden.
360-Grad-Servo
Ein ständig rotierender Servo ist in diesem Projekt verpflichtet die Quittung Papier aufrollen. Das Servo verwendeten wir wurde von Sparkfun und gibt es hier. http://www.SparkFun.com/Products/10189
LadyAda Motor Shield
Arduino allein kann nicht selbst oder die Servos ohne USB-Anschluss oder a/c Adapter einschalten. Um ein mobiler Automat zu erstellen wir bauten einen Motor Schild wie in http://www.ladyada.net/make/mshield/make.html beschrieben und wir es an den Arduino angeschlossen. Dann werden eine unabhängige Stromversorgung und die Servos mit dem Motor Schirm verbunden.
Akku-Pack
Während der Entwicklungsphase wurde die Stromversorgung über ein USB-Kabel an einen Computer angeschlossen. In der Produktionsphase haben wir eine Packung von 4 AA-Batterien verwendet.
