Schritt 2: Base Zusammenbau.
Die meisten das Bild sprechen für sich, aber wenn Sie irgendeine Frage einfach im Kommentarbereich lassen haben, ich verspreche, dass ich sie so schnell wie möglich beantworten. : D
Mein erster Rat haben Sie bereits den CSRA Code bereit und auch check out die PowerPoint, die ich für den Workshop zusammengestellt. Es werden die elektronischen Bauteile in diesem Projekt besser erklären.
Mein zweiter Tipp, sollten Sie vorab das Servo an den Mikrocontroller verbinden. Öffnen Sie den Quellcode von CSRA in Arduino Enviroment, in der leere Schleife, könnten Sie diese Codezeile zu "Hause", alle Servos Auskommentierung.
void loop()
{
readingPotVal(0);
homePos(); < ===
Demo(700);
potControl();
Arm_IK (15, 5, 1);
}
Ihre Servos "homing" jetzt der Job werden viel einfacher später als bekäme mit dem endgültigen Zusammenbau Schritt.