Ich wollte schon immer ein 3 DOF Arm zu bauen, der mit seiner Kopie gesteuert werden kann. Mit dem Arduino & 3D war drucken es recht einfach. Hoffentlich können Sie ganz einfach diese Roboter 8 folgendermaßen gebaut. Bitte nicht vergessen Sie, die Uhr und Demo-Video, das ich für euch aufnehmen.
Dieser Roboter hat 3 Funktionen:
(1) wiederholen Sie die Bewegung in Echtzeit
(2) die Bewegung aufzeichnen und automatisch wiederholen der erlernten Bewegung (Automatisierung der Bewegung)
(3) halten Sie die gewünschte position
Genießen Sie 3D Drucken meine Dateien und spielen mit diesem Roboter in heißen Sommertagen an Ihrem Schreibtisch. Es ist wirklich unterhaltsam, wenn man Board. :)
Notwendiger Bestandteil-Liste:
(1) 4 mm Dicke Acrylglasplatte A3-Format wird ausreichen
(2) gedruckte 3D-Teile
(3) M4-Schrauben und Muttern (x20)
(4) 10 K Ohm Potentiometer mit Langschaft (x4)
(5) 3 Tower Pro Servo-Motoren
(6) 12V-Computer-fan
(7) Arduino Uno
(8) Spannungsregler für Arduino
(9) 12V 3-Ampere-Adapter
(10) M8 Schrauben und Muttern (x4)
(11) 2 Schalter (X1 eine Möglichkeit, X1 zwei-Wege)
(12) 12V Relais (x1)
(13) kleine Lochrasterplatinen (x1)
(14) männliche, weibliche Stifte (x15)
(15) 2N2222 Transistor (x1)
(16) 1N4001 Diode (x1)
(17) 1 k Ohm Widerstand (x1)
