Schritt 5: Verkabelung und Power sourcing
Hinweis - da die Servos Starkstrom benötigen-früher habe ich eine 7.4V Stromversorgung (Batterien auch tun werden), ansonsten werden alle Arten von Fehlern.
SERVOS:
Jedes Servo ist mit 4 Drähten verbunden sind-
- Schwarz - Boden (achten Sie darauf, den Arduino-Boden zu Power Supply Boden zu verbinden)
- Rot - Netzteil (Ich habe ein Labor-Netzteil 7.4V - max. Drehmoment Form der Motoren zu gewinnen)
- Gelb - bis die PWM-Ausgangs-Pin von der Arduino
- Weiß (meine Ergänzung) - für analoge input-Pin von der Arduino
* Die drei Servos sind mit PWM 9,10,11 und analogen Eingang A0, A1, A2 verbunden.
Schaltflächen:
Es gibt 2 Buttons, Pins 7,12 (eingeschliffen) verbunden
Arduino:
Früher habe ich Arduino Uno
Fritzing Datei: Download