Roboterarm von eine Schreibtischlampe (IKEA Tertial Hack)

dieses Projekt antwortet auf die Notwendigkeit, die ich hatte: eine dritte Hand, die eine Kamera hält, während ich einen Test durchführen und nimmt Fotos/Videos (nützlich, wenn Sie spät in der Nacht im Labor stecken, und plötzlich ein Fotograf).
Der Nachteil an einem Roboterarm war offensichtlich - es muss programmiert werden, und es ist das letzte, was, das Sie tun möchten, wenn Sie benötigen, um ein Video zu machen. Also machte ich es auch aufzeichnende Gerät motion...

Motion capturing und Wiedergabe Gerät - man "Lehren" des Arms was es tun sollte, und er wiederholt die Bewegung! (keine Programmierung oder Computer erforderlich).

Für lange Zeit standard IKEA Tertial Lampe (hier) in eine funktionale Roboterhand verwandeln wollte, wollte ich machen es einfach, ohne alle Fertigungsteile und möglichst viele Freiheitsgrade (DOF) Steuern wie möglich.
Nach Modellierung der Lampe mit meiner Lieblings-CAD-Software, erkannte ich die standard-Servos, platziert an den richtigen Stellen kann (zum Teil) arbeiten.