Schritt 37: Abschließende Bemerkungen:
Low-Cost-Ziel:
Mein Hauptziel in diesem Projekt war zu machen, kostengünstige und leicht zu bauen. Eine Reihe von Design-Entscheidungen hätte anders, wenn das Ziel langfristige Zuverlässigkeit, Reichweite, Leistung etc..
Batterien:
Die versiegelt 12V Bleibatterien in diesem Projekt verwendet wurden nur gewählt, weil sie sehr kostengünstig sind. Sie sind wirklich für Gas Motoren gemacht. Sie sind nicht die beste Wahl für eine lange Lebensdauer, Tiefentladung, Akku. Sie sind anfällig für Fehler, wenn sie unter 20 % der Kapazität entladen werden. Sie müssen nach Gebrauch, um sie vor dem Scheitern bewahren aufgeladen werden. Ich ging durch 2 Sätze Batterien, bevor ich das gelernt.
Etwas zu lesen über Batterien:
http://batteryuniversity.com/Learn/article/can_the_lead_acid_battery_compete_in_modern_times
Tiefentladung Batterien werden besser funktionieren, aber mehr Kosten.
http://Auto.HowStuffWorks.com/question219.htm
Schwachen Punkt:
Ich habe festgestellt, dass eine Schwachstelle der Konstruktion an der Schnittstelle zwischen PVC und dem Vorstand. Wenn Sie zu stark auf den PVC-Lenker schieben wir sagen Sie bei einem Sturz das PVC bei diesem Dreh-und Angelpunkt knacken kann. Eine Design-Verbesserung wäre ein Gewinde Metallrohr aus dem Board verwenden. Die obere Gewinde Metallrohr würde das PVC am Lenker verbinden. PVC würde es die Schalter haben.
Motorsteuerung:
Die Dimension Engineering Saber Motorsteuerung war eines der teuersten Teile dieses Projektes. Ich habe versucht, zwei billiger Ebay motor Controller mit PWM, angetrieben von dem Arduino. Nicht gut zu funktionieren und so mussten wir den Säbel-Teil zu verwenden. Es wäre toll, eine kostengünstige Alternative zu den Säbel zu finden, die sehr gut gestaltet ist.
Zukünftige Erweiterungen (Stand 3/2014):
Hier sind einige zukünftige Erweiterung, die Ideen, die ich gerne sehen würde dieser Segway Klon vorgenommen:
- Spannung-Monitor-Schaltung. Dies wäre ein paar Widerstände als Spannungsteiler eingerichtet. Sie brächte 24V Bereich auf einem 5V Bereich und durch einen ADC-Eingang auf dem Arduino überwacht werden. Wenn die Spannung unter einen eingestellten Grenzwert für einen bestimmten Zeitraum hinweg gefallen, würde die LED mit einer Rate von 2 Hz, damit Sie wissen um die Batterie aufzuladen.
- Mehr Arbeit der Regelalgorithmus zu glätten. Diese Segway Klon Kontrolle ist nur "OK". Ich denke, es könnte mehr Raffinesse auf die Verstärkung Anpassung und Steuerung.
- Batterieforschung $32 ersetzen führen mit billig LIPO oder LiFePO4-Säure-Batterien.
- Finden Sie günstige Encoder und fügen Sie sie auf die Räder.
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Aktualisieren Sie 24.12.2014: gibt es hier eine separate Instructable Segway Klon PVC Holz Kreuzung zu stärken.
