Reitbar Segway Klon - kostengünstige und einfache Build (33 / 38 schritt)

Schritt 33: Install Elektronik


Erhalten Sie die motor-Treiber-Board, dem Arduino und das Arduino Shield.

  • Platzieren Sie jedes Board in die Box, wie im Bild gezeigt.
  • Jedes Board mit Schrauben durch den Kunststoff und in das Holz zu sichern.
  • Schließen Sie die Batteriekabel.
  • Schließen Sie das Stromkabel an der Motorsteuerung, wie im Schaltplan dargestellt.
  • ACHTEN SIE DARAUF, DASS DIE BATTERIE LAUTSPRECHERKABEL POLARITÄT KORREKT IST. Wenn die + und - vertauscht, verbrennen Sie sich die teuren Motortreiber Board.
  • Das Arduino Shield Board installieren
  • Schließen Sie die Steuerleitungen an den Arduino Shield wie im Schaltplan dargestellt. ALLE KABEL MÜSSEN VERDREHT UND SEHR KURZ GEHALTEN!
  • Löten Sie die MPU6050 GY521 Beschleunigungsmesser/Gyro Board rechtwinklige Pins, die mit dem Mainboard geliefert wurden.
  • Legen Sie die Beschleunigungsmesser/Gyro rechtwinklige Pins, wie im Bild gezeigt. Stellen Sie sicher, dass die Komponente die Rückseite der Platine Seitenflächen.
  • Verkabeln Sie die Pull-up-Widerstände, Vcc und GND I2C Leitungen wie im Schaltplan dargestellt. Twisted-Pair-Verkabelung für die I2C-Drähte und sehr kurz halten. ALLE KABEL MÜSSEN VERDREHT UND SEHR KURZ GEHALTEN!
  • Verbinden Sie die Drähte aus den Säbel mit dem Arduino.

    Twisted-Pair-Verkabelung zu verwenden und sehr kurz halten. ALLE KABEL MÜSSEN VERDREHT UND SEHR KURZ GEHALTEN!

  • Check Saber DIP-Schalter entsprechen das Bild für 9600 Baud. Dies ist die serielle Kommunikation möglichst inmitten der Arduino Code für die Kommunikation zwischen dem Arduino und den Säbel übereinstimmen. Dies ist der Säbel 2 x 12-Datenblatt für Ihre Referenz: http://www.dimensionengineering.com/products/sabertooth2x12

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