Schritt 4: Montage "The Box"
1. Legen Sie die Schaltung auf der Unterseite der Box. Um den Mikroprozessor und Breadboards verschoben wurden sie mit Klebeband befestigt. Die Breadboards hatte bereits einen "stickable" Boden, in dem wir gerade die Deckel Dichtung entfernt. Der Arduino war mit Isolierband befestigt. Von einer unteren Ecke Acryl Vitrine für die Servo motor Steckdosen und Arduino Computer USB-Anschluss, durch gefüttert zu werden war eine 1'' Loch gebohrt.
2. Befestigen Sie die Servomotoren auf die Seite der Vitrine. Dies geschah durch kleine Löcher wo die Servo motor Schrauben waren Bohren und Schrauben sie auf durch die Wand der Vitrine. Dies wurde stärker gemacht, indem Sie Epoxy auf die Servo motor Schrauben vor zurück in Platz geschraubt. Auf jedes Servo-Motor wurde eine PVC-Cam (auch mit Epoxy) angebracht, zur Schaffung einer breiteren und Oberfläche für die Antriebe zu bewegen entlang zu ersticken.
3. Legen Sie in einem Aktor-Regal. Wir verwendeten Holz aufgrund der zur Verfügung stehenden Materialien. Ca. 3/4 '' wurden Bohrungen in Holz-Regal überlagern, wo die Servo motor Cams befanden. Es wurde auf kleine hölzerne Kerben an jeder Ecke des Feldes auf dem gleichen Höhenniveau angebracht. Dies ermöglichte es das Regal sein abnehmbare gegebenenfalls für weitere Prototyping.
4. Montieren Sie die Antriebe. Uns wurden von 3/4 '' Holzdübel pro 1.5'' in der Höhe mit Hälfte ein bouncy Ball nach oben geklebt. Der einzige Zweck der bouncy Ball war die Schaffung einer abgerundeten Preßfläche.
5. setzen Sie die allgemeine Schaum auf dieser Schicht.
7. Befestigen Sie die Drucksensoren an der Schaum. Wir haben dies durch Nähen Rohr Band Flecken am Schaumstoff direkt über die Servo motor Nocken bzw. der Aktor-Stücke. Anbei zeigen wir dann die Rückseite der Drucksensoren auf dem Klebeband um sicherzustellen, dass sie an einem Ort blieben.
8. Fügen Sie die schützende / "Mat-Like" Neopren-Schicht. Dies wurde auch von Hand genäht. Wir platziert x, wo jeder Drucksensor war an verschiedenen Designwettbewerben demonstrieren erleichtert.