Schritt 3: Entwurf der Schaltung
Das Diagramm oben zeigt unsere Schaltung.
Wir verwenden eine 9 V-Batterie zur Stromversorgung für den Arduino-Board und Servo und Empfänger verbunden ist. (Das Arduino-Board kann die Spannung auf 5 V automatisch anpassen.) Wir verwenden einen 11,1 V Li-Po-Paket zur Stromversorgung für die beiden Motoren.
Der Bürstenmotor, welche Werke als die anhebende Fan und den bürstenlosen Motor sorgt für den Antrieb beide sind, an eine elektrische Regler angeschlossen. Die elektrischen Speed Controller sind auf die PMW-Stifte auf das Arduino Board verbunden. Wenn wir dem Servo ein digitales Signal zwischen 0 und 180 geben, kann es seine Position 180 Grad ändern. Wenn wir den Motoren ein digitales Signal zwischen 1000 und 2000 geben, kann es zwischen seinen niedrigsten Energieverbrauch und höchste Kraft arbeiten. Achten Sie darauf, die Erhöhung der Geschwindigkeit nicht linear, möglicherweise die sollte in Erwägung gezogen werden bei der Programmierung.
Der Empfänger, die Signale von drei Kanäle auf der Fernbedienung zu erhalten, ist auf drei Stifte auf das Arduino Board angeschlossen. Achten, da die Funktion für die Übertragung der Signale einen Interrupt einer ist, wir sollten schließen Sie den Receiver auf die Int-Stifte auf das Arduino-Board. Für Arduino Mega 2560 wählen wir Pin 2 und Pin 3 Pin 22 als die Pins für diesen Teil. (Genaue Informationen dazu kann auf der offiziellen Webseite des Arduino bezeichnet.) Wenn der Controller bewegen die Wippe auf der Fernbedienung, kann man ein digitales Signal zwischen 1000 und 2000 vom Empfänger.
Die Spannung der Batterie verpackt sollte höher als 11 V, die elektronischen Bauteile ordnungsgemäß zu machen. Für die 11.1V Akku-Pack, die Sicherheit-Spannung beträgt ca. 12,6 V und Sie sollte nicht zu häufig, es verlangen, die die Batterie irreparable Schäden verursachen könnte.