Schritt 4: Stellen Sie die maximale Stromstärke
Zur Vermeidung von Schäden an der Treiber-Chip verwendet, Schaltung um den maximalen Strom zu begrenzen, der verwendet werden können. Dies wird durch den verstellbaren Widerstand auf dem Brett, in Zusammenarbeit mit einigen der anderen Komponenten, die Sinn-Widerstände (S1 und S2) und Widerstand (R1) festgelegt. Wie verschiedene Treiber können verschiedene Komponenten (vor allem allgemeine chinesische Importe) haben ihr Bestes, um diese Werte zu überprüfen, bevor Sie fortfahren.
Für meine Stepsticks S1 und S2 sind "R10" gekennzeichnet und R1 ist markierte "303" (in sehr kleiner Schrift!). Diese entsprechen 0,1 Ohm für S1 und S2 und 30kOhm für R1. Der Trimmer sollte 10kOhm
Nach der A4998 gibt Datenblatt und ersetzen diese Werte
VREF Max = (TrimpotMaxR/(TrimpotMaXR+R1)) X VDD = (10.000 / (10.000 + 30.000)) * 5 = 1,25 v
ITripMAX (effektiv max. Motorstrom) VREF = / (8 X Sense_resistor) = 1,25 / (8 * 0,1) = 1.5625A
Amps von gemessenen VREF berechnen: A = VREF / 0,8
VREF erforderlich für ein Ziel aktueller berechnen: VREF = A * 0,8
Da meine Schrittmotoren 2.0A sind, kann nicht bekomme ich Maximalstrom von diesen Treiber, jedoch wenn ich sie bei 70 fahre % (2.0A x 70 % = 1,4a) ich möchte eine VREF 1,4A x 0,8 = 1,12V, plus fahren sie bei 70 % verringert sich die Temperatur des Schrittmotors.
Ich beginne mit den trim Topf wandte sich gegen den Uhrzeigersinn, und messen die Spannung mit mein Multimeter zwischen der Logik-Gnd-Pin und das Zentrum der Trimmer selbst, langsam drehen, bis ich knapp 1,12V bekommen
Sobald das erledigt ist, können Sie die Stromversorgung des Motors (12V) anschließen. Hoffentlich wird der Motor gestartet!
Wenn dies nicht der Fall ist, ziehen Sie die Motorleistung und überprüfen Sie alle Verbindungen mit einem Multimeter. Immer der Motorleistung zuerst, dann den Netzstecker Arduino vor dem Trennen des Motors
Achtung: Anschließen oder trennen einen Schrittmotor
während der Fahrer mit Strom versorgt wird kann den Fahrer zerstören. (Im Allgemeinen ist Neuverkabelung alles während sie angetrieben wird Ärger bringen.)