Fahren Sie einen Stepper Motor mit einem Arduino und einen Stepstick/Pololu A4988 Treiber (2 / 5 schritt)

Schritt 2: Kabel, StepStick und Arduino


Die Stepstick ist ein A4988 Chip auf eine kleine Platine mit Headern auf beiden Seiten montiert. Es ist an vielen Orten (Pololu) zur Verfügung. Um es zu nutzen braucht es folgenden Verbindungen

  • 4 Anschlüsse, Stepper motor, markierte 1A, 1 b und 2A, 2 b. Verbinden Sie die erste Spule mit 1A und 1 b und die zweite Spule zu 2A und 2 b.
  • Logik-Power und GND, schließen Sie diesen an den GND und + 5V des Arduino
  • Dir legt die Richtung das Stepper bewegen wird. Ich habe dies an Pin 4 auf dem Arduino angeschlossen
  • Schritt wird den Schrittmotor Schritt jedes Mal machen, diese Pin Form niedrig bis hoch geht. Ich habe dies an Pin 5 auf dem Arduino angeschlossen
  • Ermöglichen. Wenn dieser Pin low gezogen wird das Board aktiviert ist und der Motor energetisiert. Bei Festlegung hoch das Board deaktiviert ist und der Motor ist de-angezogen. Ich habe dies an Pin 6 auf dem Arduino angeschlossen
  • Schlaf und Reset Control Board, entweder senden sie den Ruhezustand oder zurücksetzen. Um das Brett zu nutzen ich diese zusammen gebunden wodurch das Board normal ausgeführt
  • Motorleistung und GND Dies muss eine hohe Spannung/Strom-Versorgung, den Motor zu verwenden. Ich hatte ein 12V, 2A Wand Swart zur Verfügung. Schließen Sie dies noch nicht

Fritzing Diagramm oben zu sehen. Als nächstes laden eine Arduino-Skizze und Einstellen der aktuellen Grenzwert für die StepStick

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