Schritt 31: Umgebaut auf einem Skateboard deck
Dies hat mir erlaubt, testen Sie es Reiten.
Als Folge davon habe ich den Code etwas zur Verbesserung gezwickt (straffen) der Fahrt und haben auch den zweiten Kreisel verwendet, um die Lenkung zu verbessern:
Wenn Sie lenken passen die Gyro Kraft zu den Motoren, eine konstante Rate der Umdrehung zu schaffen. Diese befindet sich derzeit bei 10 Grad pro Sekunde langsam, aber Sie können es im Code ändern. Haben dies getan nach Feedback von Zuschauern.
Sie können auch ein Potentiometer, um das "Ziel" gewünschte Drehgeschwindigkeit zu variieren, wenn Sie dies auf einem anderen in Anspruch nehmen möchten (siehe Bild auf Titelseite und auch Code angefügt, Seite 47).
Code-Beispiele, Seiten 43-47 als Text-Dateien angehängt. Wenn Sie diese Nachricht herunterladen können wird mich mit eine funktionierende e-Mail-Adresse und ich werde sie Ihnen per e-Mail.