Schritt 30: arbeiten
Diese Version hat die gleichen Motoren und Motorregler als meine vorherigen Twin wheel Selbstausgleich Skateboard so sollten Perfom dasselbe.
Der Radstand beträgt 24cm aber wenn man sie verteilt weiter auseinander klar könnte man bauen ein Segway-Stil-Fahrzeug.
Die Idee ist, dass Sie was Sie wollen an die Spitze der es nur Bolzen, Segway, Skateboard Deck, R2D2 oder was auch immer nimmt Ihre Phantasie! Eines dieser R2D2 Mülleimer wenn geändert passen einfach perfekt an der Spitze.
Wichtigsten Teile (alles neu):
Sabertooth £97
Motoren: sehr variabel auf Ebay aber ca. £35
Kette: £9
Arduino: £20
IMU: £52
Razor E100 hinteren Radsätze: £24,99 von einem großen Online-Elektro-Scooter-Shop Ersatzteile Abteilung.
Insgesamt £273 einschließlich Umsatzsteuer, was meiner Meinung nach ist ziemlich gut für balancing Fahrzeug selbst. Batterien würden Sie über meine £300 Ziel aber nicht viel nehmen. Auch vergleicht gut mit Kosten von herkömmlichen 4 Rädern (ein Motor auf einem der hinteren Räder) Elektro-Skateboards.
UK Pfund schwach präsentieren und Sparkfun und Razor Roller sind uns auf der Grundlage, was darauf hindeutet, dass Sie dies in den USA sogar kostengünstiger tun könnte.
Möglicherweise einen Versuch, Wert, einen gebrauchten Razor E100 elektrisches Spielzeug Roller kaufen, dies würde Ihnen eine Hinterrad-Einheit, einen Motor (aber möglicherweise zu klein) könnte einige Batterien zum Einstieg und ein Ladegerät, dann kaufen den Rest wie oben beschrieben.