Schritt 5: Fahrwerk und Antriebsstrang
Löten Sie zuerst die 0.1uf Keramik Kappen an den Motoren in folgender Weise:-
(1) schließen Sie einen Kondensator an die Klemmen des Motors.
(2) schließen Sie einen Vorsprung von 2 andere Kappen auf dem Gerät und die andere führen an jedem Motoranschluss.
Diese Kappen haben keine Polarität so besorgt über das verbinden sie nicht falsch bekommen.
Finden Sie die Bilder und auch den Link für weitere Hilfe:-
http://www.Pololu.com/docs/0J15/9
Jetzt legen Sie Ihre Motoren auf dem Chassis und verbinden Sie die Motorklemmen an den richtigen Pins auf dem L293D motor Treiber.
Vergessen Sie nicht, die Versorgung Pins von der L293Ds der 100uF Elektrolytkondensatoren herstellen (Pins 8 und 16).
Elektrolytkondensatoren sind polarisiert und müssen korrekt angeschlossen werden. Die kürzere Führung (die Seite des Gehäuses mit dem Streifen) ist der negative Pol und die längere Führung ist das positiv. Diese Kappen ubern Spannungsspitzen aus dem Vorrat.
Jetzt für die Hauptassembly...