Tank Roboter: Fahren Sie einen Tank mit Motoren und Steuerungen angetrieben durch die Kinoma erstellen


Wir haben eine Mini-Tank und Controller mit zwei Kinoma erstellen-Geräten, die über CoAP (eingeschränkt Application Protocol)kommunizieren. Die Griffe drehen Potentiometer die bewirken die Spannung ausgegeben. Die Änderungen in der Spannung sind in unterschiedlicher Geschwindigkeit und Richtung des Roboters übersetzt.

Teileliste:
Wir haben Kinoma erstellen unterschiedliche Spannungswerte zu interpretieren, und senden Sie motorische Befehle zu einem anderen Kinoma erstellen mit einem Mini-Tank eingehängt. Diese Werte werden dann in ein Sabertooth Motortreiber, den Roboter zu steuern seriell geschrieben.

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