Dieser Roboter hat zwei Modi, Schalt- und Automatikgetriebe. Im manuellen Modus ein paar Sensoren wird auf der linken und rechten Seite des Roboters verglichen und der Code (in Datei im Anhang) vergleicht die zwei Lesungen und Steuern des Roboters in Richtung der stärkeren Lesung. Der automatische-Modus macht das gleiche, ziemlich außer Wechsel zwischen drei Sensoren, mit einzeln nacheinander.
Dieser Roboter zu bauen, die Sie benötigen:
-272 Operationsverstärker LM
-Widerstände (3)
* 1 k Ohm (2)
* 470 Ohm
-2N3904-NPN-Transistoren (2)
-2N3906 PNP-Transistoren (3)
-Arduino Uno
-9 Volt Batterie
-1n4148 Dioden (2)
-5,6 nF Kondensatoren (2)
-Drähte (ca. 10 ft)
-Elektrowerkzeuge (d. h.-Lötkolben, Draht Clippers, etc..)
-DC-Motoren (2)
-Arduino Netzkabel
Wenn Sie alles fertig haben, Ihre Schutzbrille und Fang an zu bauen!