Schritt 1: Die Grundlagen
Ich arbeite mit DC-Bürstenmotoren die Dinge ziemlich einfach macht im Vergleich zu brushless. Die wenigen grundlegenden Teile sind wie folgt.
Stromversorgung: Ich entschied mich für zwei versiegelte Blei-Säure-Batterien mit 10Ah Kapazität, die mich 20-30 Minuten der Nutzung bekommen sollte.
Sicherungshalter /: Schützen Sie Ihr Projekt und eine gute Faustregel ist mit 125 % von Ihren aktuellen Stand. Ich meine Motoren beim Sitzen auf Roboter auf Teppich platt und den Strom mit einem Power Analyzergemessen. Dann die nächste Kfz Sicherung von diesem Messwert aufgebraucht.
High-Speed-Schalter: Ein Gerät, das im Idealfall in den Nanosekunden wechseln kann. D. h. Mosfets, Solid-State-Relais.
Niedrige Stufen-Schalter: Gerät, das in den zehn Millisekunden schalten kann. D. h. Standard Relais
Flyback Schutz: Sobald Sie aufhören, die Stromversorgung der Motoren, aber sie sind noch in Bewegung, dass sie zu Generatoren machen. Musst du umgehen oder diese Kraft zu versenken oder Sie lassen die Magie Rauch heraus! Auch bekannt als Freilauf, brüskiert, Unterdrückung.