Wie viele Leute wollte ich auf die Basis des Elektro-Rollstuhl für Fernsteuerung Projekten verwenden. Aber richtige Motorsteuerungen sind teuer, und ich dachte, es müsse eine billigere Lösung. Ich ursprünglich gekauft gebürstetem WSR (electronic Speed Controller), die omnidirektionale aber mit meinem Ziel sind, es passen fernsteuerbar. Die WSR waren großartig für Beweis des Konzeptes, half mir Batterien Größe aber konnte nicht bei 24V laufen.
Ich habe einen früheren instructable Details meiner Reise von lernen, wie man mit RC und Arduino zu arbeiten. So ich deckt nicht die Programmierung Seite ausführlich und konzentriert sich stattdessen mehr auf die Hardware-Seite.
RC Steuerung und Arduino: ein Gesamtwerk
Mein Prototyp oben kostet $120 außer RC Ausrüstung.
Power Rollstuhl $Free.99
Batterien $50
Controller-Motorelektronik $24 für beide Motoren SCORE!
Arduino Uno $35
Draht-$10 und haben jede Menge extra