Autonome Sumo Bekämpfung Roboter mit pneumatischen Flipper - gewusst wie:

dieser Sumo Bot war entworfen, gebaut, programmiert und über einen Zeitraum von 12 Wochen für eines meiner Abschlussklasse engineering Klassen getestet. Das Ziel war es, entwerfen und bauen einen leichte völlig autonomen Sumo Roboter für eine in Klasse Sumo Bot Wettbewerb kämpfen. Der Roboter war verpflichtet, schieben, heben oder Kippen der gegnerischen Roboter aus der Arena.

Es gab zwei physischen Einschränkungen, die der Sumo-Roboter einhalten muss. Der Roboter muss Gewicht nicht mehr als 1000 g und ist verpflichtet, innerhalb einer Messbox 200 x 200 x 300 mm (WxLxH) passen. Anderen enthaltenen Beschränkungen der Roboter musste mit Null menschliche Interaktion völlig autonom sein, müssen Kosten unter $150 AUD (nicht einschließlich die Mikro-Controller) und der Roboter muss jeder Runde in der gleichen Ausrichtung, es in dem Ort in der Messbox war.

Wir bekamen die Option zum Hinzufügen einer Aufhebung/spiegeln System zu unseren Robotern. Ich wusste, es würde viel mehr Arbeit erfordern, aber ich konnte nicht widerstehen Sie der Versuchung der Bot eine "Waffe" hinzufügen.

Die Arena
Die Arena war kreisrund mit einem Durchmesser von 1,54 m eine matt schwarze Oberfläche mit einer 2cm breiten weißen Linie im Umkreis.