In diesem instructable, erfahren Sie wie man Arduino PID-Codes für jede Aufgabe, einige Mathematik und Design-Roboter, die effizienter als andere sind.
Wir starten, sehen Sie das Video oben zu sehen, wie die Zeile nach PID arbeitet, in diesem Beispiel einen ausgeklügelte Infrarot-Sensor verwendet, um die Zeile folgendermaßen lauten jedoch mit diesem Code können Sie es mit einem einfachen LDR (Light abhängigen Widerstand) steuern.